Luoghi di interesse turistico: Palazzo della città, Palazzo Jag Mandir, Bagore Ki Haveli, Memoriale Maharana Pratap, Lago di Udaipur, Ahar (Museo Ayad), Lokkala Mandal, Lago Pichola. Lago Fatehsagar, Sahelion Ki Badi, Sukhadia Circle e nelle vicinanze di circa 100 km. Haldighati, Tempio di Nagda, Tempio di Ekling Ji, Tempio di Nathdwara, Ranakpur & Kumbhalgarh Wildlife & fort.
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Storia di Udaipur
Udaipur è stata fondata nel 1559 da Maharana Udai Singh II come capitale finale del regno Mewar, situato a sud-ovest di Nagda, sul fiume Banas, la prima capitale del regno di Mewar. La leggenda ha che Maharana Udai Singh II è venuto su un eremita durante la caccia ai piedi della Aravalli Range. L'eremita ha benedetto il re e gli ha chiesto di costruire un palazzo sul posto, assicurandolo che sarebbe ben protetto. Udai Singh II ha quindi stabilito una residenza sul sito. Nel 1568 l'imperatore Mughal Akbar catturò il forte di Chittor e Udai Singh trasferì la capitale nel luogo della sua residenza, divenuta la città di Udaipur.
Mentre l'impero Mughal era indebolito, le Sisodia ranas e poi le maharane (chiamate anche Guhilots o Suryavansh), che avevano sempre cercato di opporsi al dominio mogul, riaffermarono la loro indipendenza e riconquistarono gran parte di Mewar tranne Chittor. Udaipur rimase la capitale dello Stato, divenuto uno stato principe dell'India britannica nel 1818. Essendo una regione montuosa e inadatta per i cavalli Mughal fortemente blindati, Udaipur rimase al sicuro dall'influenza di Mughal nonostante la forte pressione. Il rajvansh di Udaipur era una delle più antiche dinastie del mondo. Si ritiene che anche il regno del Nepal e il regno di Jammu siano stati originati da Mewar.